senoleker

Brainfuck, "ezoterik" diye adlandırılan programlama dillerinden en beğendiğim dil. Diğer ezoterik diller genellikle "işi zorlaştırmak" amacıyla yapılmış ama brainfuck, işi "kısaltmak" için yapılmış. Olabildiğince küçük bir interpreter'a sahip. O kadar basit ki, bu dil için yazılan bir yorumlayıcı 200 byte'ın altında olabiliyor. Dilin sadece sekiz tane komutu var ve öğrenmesi çok kolay. Komutlar da "kısa" olsun diye tek bir karakterden oluşuyor: < > + - . , [ ] Mantık da şu şekilde: 30000 adet hücremiz ve bir işaretçimiz var. İşaretçi, bu hücrelerden birini gösteriyor. Her bir hücr

"İlk proje" ne olmalı? Tabii ki çizgi izleyen robot. Belki yanıp sönen led de yapabilirdik ilk proje olarak ama, onları proje bölümünde değil de, kendi alt bölümlerinde yapmayı daha uygun gördük. Donanım olarak Arduino UNO'nun daha ucuz olan CH340 arabirimli modelini tercih ettik. Tabii siz elinizde olan bir Arduino kullanabilirsiniz. Çünkü bu proje için çok miktarda I/O ve bellek gerekmiyor. Ayrıca iki tane tekerlekli ve redüktörlü DC motor, motorları sürmek için L298N motor sürücü ile devrenin "gözü" olarak da TCRT5000 üçlü sensor kullandık. Önce piyasada bulunan yazılımlara baktık

Aktif derken, çalışıp çalışmadığını anlamayı mı kastediyorsunuz? Eğer öyle ise, mikrokontrolcünün i2c portuna bağlayıp cevap verip vermediğini, veriyorsa cevapların anlamlı olup olmadığını kontrol etmelisiniz. Eğer çalışmıyorsa büyük ihtimalle i2c haberleşmesi kilitlenecektir. Devrenizi kurdunuz mu? Mikrokontrolcüye bir yazılım koydunuz mu? Daha önce i2c protokolünü kullandınız mı?

Hangi microcontroller ve hangi TOF sensoru kullanıyorsunuz? Bu tür sensorlar genellikle I2C ile çalışır. I2C ile daha önce çalıştınız mı? Kullandığınız sensorun datasheet'i elinizde var değil mi? En işe yarar kaynak genelleikle datasheetlerdir.

Doğrusunu isterseniz devrenizin nasıl bir şey olduğunu kafamda canlandıramadım. Sizdeki HC05 modülü ile de çalıştığıma emin değilim. Ama geçmiş HC05 ve HC06 tecrübelerime dayanarak şunları söyleyebilirim: Bir kere HC05'e teraterm'i Bluetooth üzerinden bağlamıyorsunuz umarım. AT komutları için, HC05'in Bluetooth tarafının bağlı olMaması gerek. AT komutunu verdiğinizde OK gelmesi için AT'den sonra <cr><lf> (enter) göndermelisiniz ve bunlar arasında zaman geçmemeli. Yani klavyeden yazarak yaparsanız modüllerin çoğunda cevap alamazsınız. Sizdeki modül de muhtemelen böyledir.

Belki de seri kütüphanesi kullanmadan yapabilirsiniz. Doğrusunu isterseniz ben msp serisi ile hiç çalışmadım. Ama sonuçta yapılması gereken şeyler belli. Bir kere UART için kesme (interrupt) kullanmanız gerekmez burada. Daha karmaşık uygulamalarda bu fayda sağlasa da görünüşe göre sizin projenizde işleri karıştırmak dışında işe yaramayacak. İlk yapılması gereken, TX pinini çıkış, RX pinini giriş olarak set etmek. Sonra baudrate üreticinin kaydedicilerini ayarlamak. 9600 bps kullanacağınıza göre, bunun için gerekli değerleri hesaplayıp ilgili kaydedicilere koymak gerek. Bundan so

Neyin AT modunu kastediyorsunuz? HC05'in AT modunu mu? HC05'i bilgisayara nasıl bağladınız? TTL ile mi?

Kullandığınız programlama dilinde serial kütüphanesi var mı? Yoksa tamamen sizin kontrol etmeniz mi gerekiyor? Siz kontrol edecekseniz, UART protokolü nasıl çalışır bilginiz var mı? Örneğin baudrate üretici için ayarları yapmakla ve pinleri seçmekle başlayacaksınız. Hangi hızda iletişim kuracaksınız?

MSP'de yazdığınız ve çalışmayan kodu buraya atar mısınız? Çalışmadı derken ne oldu?