Jump to content
Devre Forum
  • Kaydol

Genel Araştırma

'kp' etiketi için arama sonuçları.

  • Etiketlere Göre Ara

    Aralarına virgül koyarak ekleyin
  • Yazara Göre Ara

İçerik Türü


Forumlar

  • Genel
    • Forum Hakkında
    • Projeler
  • Bilgi Alışverişi
    • Makaleler
    • Elektronik
    • Robotik
    • Arduino
    • PIC
  • Ürün İncelemeleri
    • Tanıtım istekleri
    • Elektronik Malzemeler
    • Arduino
    • Robotik Malzemeler
    • PIC
    • Sensörler
  • Yazılım
    • Yazılımlar
  • Öğrencilere Özel
    • KOU Elohab
    • KOU Mekatronik

Sonuçlar içinde bul...

Sonuçlarda bul...


Oluşturma Tarihi

  • Start

    End


Son Güncelleme

  • Start

    End


Numaralar ile filtreleme...

Katılım

  • Start

    End


Üye Grubu


Hakkımda

Araştırmada 1 sonuç bulundu

  1. Örnekler bir ısıtıcı sistem üzerinden verileceğinden, ISI ve SICAKLIK nedir, arasında ne fark vardır bilmiyorsanız ya da kafanızda tam net değilse, şimdi bu sayfayı kapatıp ISI VE SICAKLIK makalesine gidin, onu okuyup anladıktan sonra buraya gelin. Aksi halde bu makaleyi anlamanız gerçekten sıkıntıya düşecektir. PID birçok yerde kullanılsa da en iyi "bir odayı ısıtma" problemi ile tarif edilebilir. Bir odanın sıcaklığını sabit tutmak istiyorsak, bir ısıtıcı elemana, bir de sıcaklığı ölçen elemana ihtiyacımız var. Sıcaklığı ölçen elemana "termometre", ısıtıcı elemana da "ısıtıcı" diyelim. İlk akla gelen şey, eğer termometre istediğimiz sıcaklıktan az bir değer gösteriyorsa ısıtmaya başlar, istediğimiz sıcaklığa ulaşınca da ısıtmayı keseriz. Bunu hepimiz biliriz, "termostat" bunun adı. Ama şöyle bir sıkıntı var: Eğer termometreyi hemen ısıtıcının yanına koyarsak, ısıtıcı çalışır çalışmaz termometre yüksek bir sıcaklık değeri gösterir. Çünkü ısıtıcı gerçekten sıcaktır. Ama ısıtmamız gereken ortam henüz ısınmamıştır. O halde termometreyi ısıtıcıdan uzağa koymamız gerekir. Termometreyi uzağa koyduğumuzda ortam ısınır, ama tam da istediğimiz sıcaklıkta tutamayız ortamı. Isıtıcıyı çalıştırdığımızda ısıtıcı ortamı ısıtmaya başlar, termometremiz sıcaklığı görür, istenen sıcaklığa geldiğinde ısıtıcıyı kapatırız ama ısıtıcının yüksek sıcaklığı ile ortam bir süre daha ısınmaya devam eder, sıcaklık bizim istediğimizden daha yüksek değere çıkar. Neyse, düşene kadar bekleriz, sıcaklık sınıra geldiğinde ısıtıcıyı açarız ama bu sefer de ısıtıcı kendini ısıtana kadar ortam soğumaya devam edeceğinden bizim istediğimiz sıcaklığın altına düşer. Mesela biz 30 dereceye ayarladıysak bir 25'e düşer, bir 35'e çıkar. Eh, bu da bir şey tabii ki. Ama neden daha iyisi olmasın? Nasıl bir şey yapmalıyız ki sıcaklık tam da o derecede dursun? Aslında şöyle yapabiliriz: Isıtıcımız aç - kapa şeklinde değil de ayarlı olsa, ilk başta sonuna kadar açıp ortamı istenen sıcaklığa getirsem, sonra öyle bir şekilde kıssam ki, istediğim sıcaklıktan ne aşağı ne yukarı gitmese. Ne güzel olur değil mi? Bu mümkün aslında. Yapmamız gereken oda ne kadar ısı kaybediyorsa, ısıtıcıdan aynı miktar ısıyı ortama verirsek odanın sıcaklığı sabit kalır. Peki odanın ne kadar ısı kaybettiğini nereden bileceğiz? Bunu ölçmek zor değil mi? Bunun bir kolayı yok mu? Bunu yapmak aslında çok kolay. Isıtıcıyı öyle sonuna kadar açmayacağız. Oda sıcaklığı ile bizim istediğimiz sıcaklık arasındaki fark ne kadar büyükse o kadar çok açacağız. Tabii tam tersine istenenden daha sıcak ise, ısıtıcıyı daha çok kısacağız. Böylece tam noktasını bulabileceğiz. Termometreden gelen sıcaklık "t" olsun. İstediğimiz sıcaklık "g" olsun. Bu "g-t" değeri, bizim hatamızdır. Yani bizim sistemimiz istenen şeyi yapamamış demektir. Yani bir hatamız var demektir. Bu hata da, istenen ve ölçülen sıcaklık değerleri arasındaki farktır. Biz, bu farkın yani hatanın sıfır olmasını isteriz. Bakın bu "hata" çok mühim. PID'in kalbi bu "hata" (Devam Edecek)
×
×
  • Yeni Oluştur...

Önemli Bilgilendirme

Facebook / Twitter / Google hesabınızla kolayca kaydolup cevap verebilir, soru sorabilir, istekte bulunabilirsiniz.
Devam etmeniz, forum kurallarını kabul ettiğiniz anlamına gelir.            Forum Kuralları